travail a pieds

je ne savais pas trop ou poster ca...donc, voila, en fait ma jument boite, je la travaille donc a pieds : je lui ai appris a reculer, a bouger les hanches, mais je n arrive pas a lui faire bouger les epaules (pour que les hanches restent fixe en fait), pourriez vous m aidez ?

Je lui ai aussi appris lorsque je tape avec la cravache sur le boulet et que je dis pieds, qu elle me le donne, mais quels exercices supplementaires pourrais je faire ?

Merci